新西蘭國家陸軍博物館之前的名字為“女王伊麗莎白二世陸軍紀念博物館”，為新西蘭陸軍的官方博物館，坐落於馬納瓦圖－旺加努伊區的懷烏魯（Waiouru），於1978年開館，主要收集、保護和展示新西蘭陸軍的遺產。
博物館佔地1300平方米，設計者為其設計了一個城堡的外形，並且還有橋梁和護城河。博物館也是為了紀念那些在戰場上犧牲的和正在為國家的安全做出傑出貢獻的陸軍戰士，館內收藏有各種曾在歷史上使用過的武器裝備，包括來自世界各地的坦克、偵察車輛、輕型裝甲車、卡車、裝甲戰車、軍用車輛、野戰炮、手槍等，此外，還有大量的獎章、勛章、照片和陸軍制服。館內還有一個禮品店，出售書籍、明信片、服飾、軍事勛章、雕塑、珠寶首飾、帽子、水杯等。
新西蘭國家陸軍博物館的對外開放時間為每天的9:00至16:00，除聖誕節外，全年開放，每個游客可在館內逗留1-1.5個小時。
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