肯辛頓宮（Kensington Palace）是倫敦的一座皇家宮殿，位於肯辛頓和切爾西區的肯辛頓花園。自17世紀起成為英國皇室居住地，目前是格洛斯特公爵和公爵夫人、肯特公爵和公爵夫人，以及肯特親王和王妃的正式官邸，同時也是哈利王子的非官方基地。
肯辛頓宮是戴安娜王妃（直到她1997年去世）、瑪嘉烈公主（直到她2002年死亡）和愛麗斯郡主（直到她2004年去世）的正式官邸。今天，肯辛頓宮的謁見室對公眾開放，由獨立非營利慈善組織歷史皇宮管理。辦公和私人住所區域仍由皇室財產機構負責管理。
肯辛頓宮提供免費的錄音導覽設備，每個房間都有詳盡的解說，其中豐富的黃室服飾收藏讓人大開眼界，包括瑪麗女王的結婚禮服、伊利莎白二世女王的家居服和禮服，還有許多華麗極致的配件。此外，國王廊精致的17世紀繪畫極品也是參觀重點。游客前往肯辛頓宮的交通非常便捷，最近的地鐵站是Queensway站、貝斯沃特站、肯辛頓高街站，以及稍遠的格洛斯特路站。
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