馬爾梅松城堡坐落於巴黎西郊上塞納河省的呂埃－馬爾梅松鎮。名字源於“Mala domus”（壞房子），1244年起就經證實，可能與在周圍進行劫掠的侵略者諾曼人相關。
馬爾梅松城堡坐落在巴黎的郊區，參天的樹木和綠茵茵的草地環繞在它的四周，幽靜而富有詩意。此城堡建造在12世紀，1799年4月21日，叱吒風雲的拿破侖花巨資買下了這個美麗的城堡，作為他和妻子約瑟芬鄉間休閑娛樂的棲息地。約瑟芬特別喜歡馬爾梅松城堡，她先後聘請了三位建築師，按照自己的心願，設計和改建了城堡。從1800年到1802年，此城堡和杜樂麗宮同時成為法國政府的所在地，而且一直到1804年，拿破侖也經常來此地居留，那裡有著約瑟芬和拿破侖太多悲歡離合的故事。
目前，此城堡已成為拿破侖國家博物館，由國家博物館會議管理，回復到執政府和法蘭西第一帝國時期的狀態。我們可以特別發現有約瑟芬睡床的奢華臥室，也有皇帝的睡床，更有大型宴會時使用的令人眼花繚亂的法國塞夫勒陶瓷廠產的瓷器等。細細地觀賞馬爾梅松城堡每一個房間，每一件物品，約瑟芬的形象慢慢地鮮活起來，她的氣息彌漫在城堡所有的角落裡，她的歷史和故事凝固在馬爾梅松的建築中。
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