皮魯城堡位於法國下諾曼底大區皮魯地區。城堡最初是用木頭建造的，後來在12世紀改用石頭建造，屬於皮魯地區的統治者。它臨近英吉利海峽海岸，用來監視科唐坦半島的西岸，保護著庫唐塞市鎮。在18世紀，這處城堡轉變成為了一個農場，此後開始遭到毀壞。
諾曼底地區流傳著一個源於皮魯城堡的傳說，據稱皮魯城堡被諾曼人圍困時，皮魯公爵和他的家人為了逃脫，依照一本古老的巫師書籍的指導變成了鵝，但是等到他們想變回人形的時候，他們纔意識到那本巫師書籍被燒毀在了皮魯城堡裡。這就是為什麼在每年鵝遷徙的三月份，野生鵝群都會在科唐坦半島停留。
在1968年，皮魯城堡被法國文化部列為歷史文化遺產。在1925-1994年間，在馬克爾-樂樂歌德（Marcel Lelégard）修道院院長的倡導下，對城堡進行了重建。現如今，皮魯城堡位於一個人造池塘的中央，之前的吊橋也換成了石橋，12世紀的建築幕墻圍繞著兩棟建於16世紀和18世紀的住宅。
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