米羅勒城堡位於法國奥弗涅大區多姆山省的米羅勒地區，它矗立在高高的山崗上，向下可以俯矙米羅勒小鎮的全景。據史料記載，此處的第一處城堡建於12世紀，矗立在一處玄武岩高地上，主要用來監視周圍幾條山路的狀況。在14世紀，城堡由紀堯姆-薩姆（Guillaume de Sam）統治管理，在此期間建立了城堡主樓、第二個小教堂和東部的建築。在隨後的幾個世紀裡，城堡數次易主，幾經繁華和衰落，最終在19世紀慘遭破敗。
從1889年開始，米羅勒城堡被法國文化部列為歷史文化遺產，從而得到了保護，現在則是米羅勒地區最重要的文化遺產之一。在最近的幾十年裡，米羅勒城堡被開發成了重要的旅游景點，再現了中世紀城堡的真實生活，在城堡的院落裡再現了中世紀的武術。經過城堡的外牆可走進城堡南門，外部院落裡坐落著文藝復興風格的亭子，雖然已經衰敗，但是依稀可見古老的造型和壁柱。向北走，便可到達城堡的內院，其牆壁高達10米，城堡主樓建立在一處玄武岩地基上。靠近城堡主樓、通過外牆和小塔相連的是兩處小教堂，其中一座建於13世紀，另外一座建於15世紀。
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