直布羅陀博物館位於直布羅陀市中央，距離位於大街的聖瑪麗羅馬天主教堂僅一分鍾步行路程。它述說著直布羅陀歷史和自然的方方面面，是城市的文化中心，也是每位游客的必游景點。
博物館的展品范圍涵蓋各種物件，從2億年前侏羅紀時期直至布羅陀岩的地質起源到現如今的物品。館內收藏有大量工藝品、武器、獎章、服飾、硬幣、郵票，以及一件精致的直布羅陀岩模型，該模型由英國皇家工兵部隊的軍官於1865年創作。能引起游客們特別興趣的就是博物館裡傑出的自然歷史藏品了，這些標本在自然環境背景中展出。館內有一個大型攝影展廳，展出了二戰期間拍攝的北非戰場壯觀場景，海軍軍港的建造或是19世紀人們的生活。此外，這裡有整個歐洲保護得最完好的摩爾浴場。
不可錯過的展覽有直布羅陀大圍攻展，以及為半島最著名畫家古斯塔夫-巴卡裡薩斯（Gustavo Bacarisas）設立的畫廊。博物館內還有一個被建成洞穴形式的房間，裡面收藏有一些使得直布羅陀岩聞名於世的史前發現。最後游客還能欣賞一段有關直布羅陀獨特自然歷史的視頻——從壯觀的鳥類遷徙到海岸邊豐富的海洋生物。
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