皇家武裝力量與軍事史博物館通常簡稱皇家軍事博物館，是位於比利時布魯塞爾五十周年紀念公園的歷史綜合樓最北部兩廳的博物館。在1910年的展覽上，軍事史部分對公眾開放並獲得極大的贊譽。鑒於公眾的熱情，當局在第一次世界大戰前極度緊張的國際背景下建立了一座軍隊博物館。該館最初設在坎布雷隱修院（Abbaye de La Cambre），後於1923年遷至五十周年紀念公園。
最初皇家軍事博物館擁有官員劉易斯-勒孔特（Louis Leconte）收集的大約900件藏品，他在德國1918年遺棄的裝備中進行了遴選後對外展示。後來，該館通過遺贈、贈送及交換，館藏品得到極大豐富。如今，該館擁有世界各國在各年代的制服、武器、交通工具及軍事裝備。戈登-波迪尤（Gédéon Bordiau）建造的北廳自1972年以來由航空廳佔據，該廳藏品包括各種航空器，其中有些的歷史可以追溯到20世紀初。
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