密爾沃基藝術博物館建立於1882年，是由西班牙的世界級建築設計專家聖地亞哥-卡拉特拉瓦設計的。這個博物館神似一艘豪華游艇，既像一只優雅的白鴿，又像一名現代舞者，向人們展示著其美麗的姿態。
博物館的整體色彩為白色，像一對展翅的雙翼，欲想沖天而起。當清晨博物館開館時，像翅膀一樣的屏展開以遮蔽建築，夜晚閉館時這個屏又收回，像是博物館的保護傘。正因為其外形和沖天的姿勢，人們贊譽她是“有生命的博物館”。博物館內部幾乎通身純白，使得博物館顯得更加寧謐。
密爾沃基藝術博物館是25000件藝術作品的寶庫，包括古代歐洲大畫家作品、19-20世紀的藝術作品、德國表現主義作品、美國的裝飾藝術作品、美國後現代主義藝術作品等。此外，博物館裡還有大量喬治亞-奥基弗和蒙特的作品。
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