曼海姆位於萊茵河上游河谷的北部，是萊茵河和內卡河的交匯處，城區分布在萊茵河的右岸和內卡河的兩岸。該城市是德國巴登-符騰堡州繼斯圖加特之後的第二大城市，是歐洲都市圈萊茵-內卡三角洲的經濟和文化中心。
曼海姆已發展成為法蘭克福-斯圖加特之間重要的經濟中心和交通樞紐，擁有德國第二大的調車樞紐和歐洲最大的內河港口。曼海姆方格狀的街道模式被保留至今，中心城區的方正布局猶如一面巨大的棋盤，成為了曼海姆獨有的城市景觀。這座城市擁有多處名勝古跡，包括曼海姆電信塔、路易森公園、曼海姆宮、曼海姆耶穌會教堂等。
歷史上一些重要的發明也源自曼海姆：1817年卡爾-德萊斯在此發明了世界上第1輛兩輪自行車，1886年卡爾-本茨制造的世界上第一輛汽車駛上街頭，1921年傳奇的蘭茨農用車也緊隨其後問世，此外，曼海姆人尤裡烏斯-哈特裡也在1929年建造了世界上第一架火箭式飛機。
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