奔馳AMG歷史起始於1967年。兩位德國人Aufrecht和Melcher在Grosaspach小鎮上開始了他們的改裝事業，AMG正是來源於三者名稱的首字母。Aufrecht先生曾在戴姆勒-奔馳車廠任引擎測試工作，對於奔馳的動力系統了如指掌。1971年，比利時SPA 24小時耐力賽上，AMG以一臺300SEL 6.9 AMG賽車拿到了全場第二，公司名聲由此打響。1978年，代號R107的旗艦跑車被AMG開發為歐洲房車賽的戰車，盡管成績沒有到達最高的領獎臺，也處在領先水平。1980年，450SLC在紐伯格林賽道獲得首場冠軍，成為了AMG賽道史上的一塊豐碑。

AMG公司的創始人是Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在未創立AMG之前Aufrecht及Melcher都任職於奔馳，且負責研發奔馳300 SE賽車用的直六發動機，1965年，當時奔馳公司推出了一款全新研發的直列六缸賽車發動機，其最大功率可達238馬力，這顆發動機被裝載在了當年的德國房車賽的賽車上，並一舉拿下當年的年度冠軍。

AMG成立之初只是家位於Burgstall小鎮，專精設計、測試賽車引擎的小公司，當然也從事一些為私人改裝的業務，其中有一個比較有趣的故事，據說1968年，公司剛成立沒多久，當時一個顧客從德國基爾慕名開著自己的奔馳來到了AMG所在的城市，尋了一輪之後竟然發現AMG鮮為人知。後來他在一間小小的車房門口詢問“哪裡可以找到AMG”的時候，車庫裡的人告訴他，你眼前的就是AMG。當時那個顧客非常吃驚，甚至懷疑這樣的車廠是否能改裝出自己想要的車型，當然改裝的結果並沒有讓他失望。

作為奔馳旗下高性能部門的AMG有著與眾不同之處，AMG在動力系統上的改裝並不是像德國其他專業改裝廠那樣，用更大馬力的發動機換裝原有的發動機，而AMG所做的就是在原有的動力系統上加以改進，榨出發動機的最後一分動力。此外經AMG之手改裝的奔馳車也還是奔馳，AMG主要在外形和操控性上運用自己獨到的改裝方式，使車開起來更運動，但奔馳車原有的安全性和舒適性絲毫不會降低。


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