裡斯本城市博物館成立於1909年，坐落於裡斯本的一座18世紀宮殿中，主要講述了裡斯本這座城市從史前時期至19世紀的歷史和文化，是了解裡斯本歷史的最佳去處。
裡斯本城市博物館介紹了裡斯本史前時期、古羅馬時期、摩爾時期和中世紀的歷史，館內收藏了各種關於裡斯本歷史的相關物品。館內收藏有油畫、水彩畫、瓦板、歷史檔案、地圖等，此外，還有一個裡斯本城市的巨大模型，這個模型展示了1755年之前裡斯本這座城市的模樣，非常值得一看。博物館的中間有一個小院落，裡面飼養有一些孔雀，它們自由自在的在此漫步，更為博物館增添了一些情趣。
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